社会主义法律制定的基本原则是什么？

　 ①　实事求是、从实际出发的原则；
　 ②　原则性和灵活性相结合的原则；
　 ③　维护法的严肃性、稳定性和连续性的原则；
　 ④　坚持群众路线，要积极主动地广泛吸取人民群众的意见，吸收他们参加法的制定过程；
　 ⑤　有鉴别、有选择地借鉴外国的立法经验的原则。