课后练习
问答题
1.简述ATP子系统列车自动追踪的基本原理[查看答案与解析]
正确答案:
ATP 轨旁单元从联锁和轨道空闲检测系统获得驾驶指令，形成计划数据后传输至 ATP 车载设备。驾驶指令主要包括目标坐标（目标速度和目标距离）、最大允许线路速度和线路坡度。 ATP 车载设备通过此数据计算现有位置的列车允许速度。驾驶列车所需的数据经由司机室显示器指示给司机。
实际的列车速度和驶过的距离由测速装置连续进行测量。
ATP 车载设备列车实际速度与列车允许速度进行比较。当列车速度超过列车允许速度时， ATP 的车载设备就发出制动命令，发出报警后控制列车进行常用全制动或实施紧急制动，使列车自动地制动；当列车速度降至 ATP 所指示的速度以下时，便自动缓解。而运行操作仍由司机完成。
答案讲解:
ATP 不仅可用来保证列车之间的运行安全，还用于受曲线等线路条件、通过道岔、慢行区间等限制而需要限速的区段。
2.简述ATP子系统列车自动模式[查看答案与解析]
正确答案:
列车制动控制模式分为分级制动模式和一级制动模式。
分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车速度，各闭塞分区采用不同的低频频率调制，指示不同的速度等级，在此基础上确定限速值。分级制动模式又分为阶梯型和曲线型。其为滞后监督方式，即在闭塞分区出口才监督是否超速，所以为确保安全，必须设有“保护区段”。固定闭塞制式的 ATC 通常采用阶梯式分级制动模式。
一级制动是按目标距离制动的。根据距前行列车的距离或距运行前方停车站的距离，由控制中心根据目标距离、列车参数和线路参数计算出列车制动模式曲线，或由车载计算机予以计算，按制动模式曲线控制列车运行。信息传输有数字编码轨道电路传输和无线传输两种方式。
答案讲解:
无论何种方式，传输的信息必须包括线路允许速度、目标距离。一级制动方式能合理地控制列车运行速度，是列车自动控制技术的发展方向。移动闭塞制式的 ATC 通常采用一级制动模式。