城市轨道交通采用与铁路相同的色灯信号机，但设置位置和信号显示不同于铁路。除了车辆段和有岔站外，一般不设地面信号机。其信号显示有别于铁路，信号显示距离也有自己的规定。在城市轨道交通中，列车的运行速度不取决于信号的显示，即信号为非速差信号。允许信号的绿灯、黄灯并不表示列车的运行速度，而是代表列车的运行进路是走道岔直股还是弯股。

一、色灯信号机

色灯信号机以其灯光的颜色、数目和亮灯状态来表示信号。现多采用透镜式色灯信号机，因其结构简单，安全方便，控制电路所需电缆芯线少，所以得到广泛采用。

1 ．透镜式色灯信号机的组成

透镜式色灯信号机有高柱和矮型两种类型。高柱信号机的机构安装在钢筋混凝土信号机柱上，矮型信号机的机构安装在信号机水泥基础上。

高柱透镜式色灯信号机由机柱、机构、托架、梯子等部分组成。机柱用于安装机构和梯子。机构的每个灯位配备有相应的透镜组和单独点亮的灯泡，给出信号显示。托架用来将机构固定在机柱上，每一机构需上、下托架各一个。梯子用于给信号维修人员攀登及作业。

矮型透镜式色灯信号机用螺栓固定在信号机基础上，没有托架，更不需要梯子。

色灯信号机可构成二显示、三单示和单显示信号机，各种信号机根据需要还可以分别带引导信号机或进路表示器。

2 ．透镜式色灯信号机的机构

透镜式色灯信号机的每个灯位由灯泡、灯座、透镜组、遮檐和背板等组成。

灯泡是色灯信号机的光源，采用直线双丝铁路信号灯泡。

灯座用来安放灯泡，采用定焦盘式灯座，在调整好透镜组焦点后固定灯座，更换灯泡时无需再调整。

透镜组装在镜架框上，由两块带棱的凸透镜组成，里面是有色带棱外凸透镜（可有红、黄、绿、蓝、月白、无色六种颜色），外面是无色带棱内凸透镜。之所以采用两块透镜组成光学系统，是利用光的折射和反射原理，将光源发出的光线集中射向所需要的方向，即增强该方向的光强。这样，就能满足信号显示距离远而且具有很好的方向性的要求。信号机构的颜色取决于有色透镜，可根据需要选用。

遮檐用来防止阳光等光线直射时产生错误的幻影显示。

背板是黑色的，构成较暗的背景，可衬托信号灯光的亮度，改善瞪望条件。只有高柱信号机才有背板。一般信号机采用圆形背板。

3 ．透镜式色灯信号机构分类

透镜式色灯信号机构分为高柱、矮型两大类。

高柱、矮型信号机构按结构又分为二显示、三显示两种。二显示机构有两个灯室。三显示机构有三个灯室。每个灯室内有一组透镜、一副灯座、一个灯泡和遮檐。灯座间用隔板分开，以防止相互串光，保证信号显示的正确。背板是一个机构共用的。各种信号机可根据信号显示的需要选用机构，再按灯光配列对信号灯位颜色的规定安装各灯位的有色内透镜。

4 ．组合式色灯信号机

组合式色灯信号机是为改善曲线区段信号显示连续性而研制的新型信号机构，适用于隙望困难的线路。其特点是增加了反光镜和偏散镜，采用非球面镜，构成合理的光系统。每个机构只有一个灯室，使用时根据信号显示分别组装成二显示、三显示。壳体采用铝合金。

5 . LED 组合式色灯信号机

LED 组合式色灯信号机的机构大小同透镜式色灯信号机，机构由铝合金材料构成，重量大大减少，便于进行施工安装，密封条件好，信号点灯单元由 LED 发光二极管构成，使用寿命长，可以做到免维护。